robot

Los actuadores tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las ordenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en robótica pueden emplear energía neumática, hidráulica o eléctrica. Cada uno de estos sistemas presenta características diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador más conveniente.

miércoles, 10 de abril de 2013

LOS ACTUADORES Y SU CLASIFICACION

¿Qué es una actuador?


Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.




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Clasificación .

Los actuadores se clasifican en:

Mecánicos.

Eléctricos.
Los ACTUADORES ELÉCTRICOS se dividen en:
  • Corriente Directa
  • Corriente Alterna
  • Corriente de Paso
Los ACTUADORES MECÁNICOS se dividen en:
  • Hidraúlico
  • Neumáticos